اختصاصی بسپار/ برچسب سهبعدی سنجش میزان دیدهشدن رنگ در پوششهای خودرو
بسپار/ایران پلیمر با حرکت صنعت حملونقل بهسوی خودروهای خودران، یک چالش اساسی همچنان باقی مانده است: اطمینان از قابلدید بودن خودرو در محیطهای متنوع و پرترافیک. با وجود پیشرفتهای قابل توجه در سیستمهای دید کامپیوتری و LiDAR(Light Detection And Ranging به معنی: آشکارسازی و اندازهگیری فاصله با استفاده از نور. در واقع یک سامانه حسگر است که با ارسال پالسهای بسیار کوتاه لیزر و اندازهگیری زمان بازگشت آنها، فاصله تا یک جسم را محاسبه میکند) ، نبود استانداردهای بینالمللی مشخص در زمینه قابلیت دید رنگ و همچنین پیچیدگی اشکال سهبعدی خودروها، پیشرفت مقرراتگذاری را محدود کرده و ریسکهای ایمنی را همچنان پابرجا نگه داشته است.
رویکردهای سنتی مانند استفاده از چراغها و بازتابندهها، تمرکز خود را بر نقاط مشخصی از دید بصری قرار دادهاند، اما به موضوع کلیدیتری توجه کافی نشده است: قابلتشخیص بودن کل سطح و فرم خودروهای پیچیده.
یکی از عوامل مهم در افزایش پیچیدگی دید خودرو، شکل آن است. بیشتر سطوح قابلمشاهده خودروها مسطح نیستند، بلکه دارای انحنا هستند. این ویژگی باعث میشود رنگ مشاهدهشده وابسته به زاویه دید ناظر نسبت به سطح باشد (AIPOV). به بیان دیگر، سطح بر اساس زاویه مشاهده، نور را به شیوههای متفاوتی بازتاب و پخش میکند. آزمایشها نشان دادهاند که بازتاب LiDAR با افزایش زاویه برخورد بهطور محسوسی کاهش مییابد. بنابراین در مدلهای متحرک، هم هندسه قطعه و هم ترکیب پوشش رنگ باید بهصورت ویژه در نظر گرفته شوند.
استانداردها و راهحلهای موجود
در حال حاضر، تمرکز مقررات ایمنی بر چراغها، بازتابندهها و در برخی خودروهای امدادی، برچسبها و رنگهای هشداردهنده است. سیستمهای پیشرفته کمکراننده (ADAS) مانند دید کامپیوتری و LiDAR، توانایی تشخیص خودرو را افزایش دادهاند، اما فاقد شاخصهای استاندارد برای ارزیابی دید رنگ در سطوح سهبعدی هستند.
استانداردهای ISO 19206 و Global Vehicle Target (GVT) برخی جنبههای قابلیت تشخیص حسگر را پوشش میدهند، اما هنوز چارچوب جامعی برای ارزیابی رنگ و قابلیت مشاهده سطوح منحنی در سامانههای LiDAR و دوربین ارائه نشده است.
در صنعت، تولیدکنندگان در حال آزمایش فناوریهای نوین رنگدانه ای برای تولید رنگهای سازگار با حسگر هستند. این فناوریها شامل رنگدانههای شفاف در طول موج نزدیک فروسرخ (NIR)، رنگدانههای بازتابنده ویژه و رنگدانههای شیشهای بلورین (Crystal Glass Pigments – CGP) میشوند. با این حال، اغلب این رویکردها بر سطوح مسطح تمرکز دارند و اثر واقعی انحنای سطوح خودرو را در نظر نمیگیرند.
مدل دید سهبعدی نقطهدید (3D PoV)
برای رفع این چالشها، مدل دید سهبعدی نقطهدید (3D PoV) توسعه یافته است. این مدل، شکل پیچیده خودروها را به یک هندسه نیمهکروی قابلاندازهگیری و کمی تبدیل میکند. در این مدل، تنها بخش کوچکی از سطح بهصورت عمود بر ناظر قرار دارد و حدود ۹۹٪ سطح دارای انحنا و زاویه نسبت به اوست.
بهجای تکیه بر آزمونهای سنتی روی صفحات مسطح عمود، این مدل سطح نیمکره را به پنج حلقه هممرکز با عرض مساوی تقسیم میکند که هرکدام نماینده بازهای از زوایای دید هستند.
مترجم: هلیا رستگار- دانشجوی کارشناسی مهندسی پلیمر- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
(ادامه دارد …)
متن کامل این مقاله را در شماره281 ذوماهنامه پوشرنگ از گروه مجلات بسپار که در نیمه اسفندماه 1404 منتشر شده است، می خوانید.
در صورت تمایل به دریافت نسخه نمونه رایگان و یا دریافت اشتراک با شماره های ۰۲۱۷۷۵۲۳۵۵۳ و ۰۲۱۷۷۵۳۳۱۵۸ داخلی ۳ سرکار خانم ارشاد تماس بگیرید. نسخه الکترونیک این شماره از طریق طاقچه و فیدیبو قابل دسترسی است.
