اختصاصی بسپار/ بهره‌گیری از ربات‌ها در صنعت پلاستیک در حال افزایش است

ظهور ربات‌ها و خودکارسازی دستگاه‌های تزریق در سال‌های اخیر منجر به افزایش بهره‌وری، دقت، و بازدهی شده است. بنا بر گزارش جهانیInternational Federation of Robotics با نام اختصاری IFR در سال 2022 عدد جدیدِ 9/3 میلیون ربات‌ِ عملیاتی در صنایع مختلف در سرتاسر جهان ثبت شد، که کره‌جنوبی در صدر با 1012 ربات به ازای 10000 نفر، سنگاپور 730 و آلمان 415 ربات به ازای 10000 نفر به ترتیب قرار گرفته‌اند. به گفته مدیر IFR، آهنگ استفاده از ربات‌ها در صنایع در جهان چشمگیر است. میانگین تعداد ربات‌ها در صنایع مختلف به 151 ربات به ازای 10000 نفر رسیده، که در 6 سال گذشته بیش از دوبرابر شده است.

گرچه آمریکا با 285 ربات به ازای 10000 نفر از قافله عقب مانده است، اما در بخش صنعت تزریق پیشرفت‌هایی صورت گرفته است. ماه ژوئن سال 2023، شرکت Engel North America یک بخشِ خودکارسازی را در محل مرکزی شرکت در شهر York ایالت Pennysylvania راه‌اندازی کرد (شکل 1). این عمل در راستای نوسازی‌ای بود که در ماه اوت 2022 شروع شد. این مرکز در حال حاضر با 4600 مترمربع محل تولید، اداره و آماد (Logistics) آماده‌ی تولید است. با توانایی پیش‌بردن 13 پروژه به‌‌طور هم‌زمان، این بخش بازار آمریکای شمالی را که سالانه 35 میلیون دلار به شرکت Engel سود می‌رساند را سود‌ده‌تر کرده است.

به گفته مدیر بخش آمریکای شمالی شرکت Engel، با افزایش هزینه‌ی نیروی انسانی و کمبود نیروی متخصص و کاهش هزینه‌های استفاده از ربات‌ها، شرکت به‌‌طور جدی به آینده این بازار امیدوار است.

شکل 1 : بازدیدکنندگان در آغاز به کار مرکز خودکارسازی در شهر York ایالت Pennysylvania.

محصولات خودکارسازی شرکت Engel با یک کنترل‌‌گر (Controller) واحد تلفیق شده است تا هماهنگیِ ماشین‌‌آلات قالب‌‌گیری تزریقی و خودکارسازی تسهیل شود، ضمن این‌‌که تجهیزات هوشمند، چرخه تولید سریع‌تر، زمان توقف دستگاه کوتاه‌تر و تولید بیشینه را قادر می‌‌سازند.

همه‌ی این‌ها زمانی گسترده‌تر شد که شرکت نرم‌افزاریِ آلمانی Wandelbots، که شریک تولیدکنندگان ربات‌های قالب‌‌گیری تزریقی است، یک مرکز در ایالت شیکاگو در ایالات متحده آمریکا راه‌اندازی کرد. نرم‌افزاری که این شرکت با آن شناخته شده است، یعنی Wandelbots Teaching، با هر رباتی کار می‌کند و این امکان را به کاربران می‌دهد که بدون هیچ پیش‌زمینه‌ای از برنامه نویسی با دستگاه کار کنند. با رشد بازار ربات‌های صنعتی، نیاز برای این‌گونه نرم‌افزارها مبرم‌تر می‌شود.

به گفته‌ی موسس و مدیر شرکتِ Wandelbots محصولات شرکت برای بازار آمریکا طراحی شده‌اند و برای رشد این بازار لازم هستند. کمبود نیروی کار در آمریکا تبدیل به یک مشکل اساسی شده و روز به روز در حال بدتر شدن است. شرکت Wandelbots می‌تواند به مواجهه با این مشکل کمک کند و شرکت‌های آمریکایی را برای خودکارسازیشان یاری دهد.

ادغام نرم‌افزاری

نرم‌افزارِ کنترل ربات شرکت Micropsi Industries به نام Mirai پروژه‌هایی که با برنامه‌نویسی متدوال، دشوار یا پرهزینه تمام می‌شوند را برای تمام کاربرانِ ربات‌ها خودکار می‌کند. گرچه قبلا با تعداد کمی از ربات‌ها سازگار بود، اما در اواخر نیمه‌ی دوم سال 2024 برای ربات‌های Kuka و دیگر ربات‌های صنعتی دیگر در دسترس خواهد بود.

به گفته مدیر فنی Micropsi Industries، ادغام نرم‌افزار جدید شرکت با نرم‌‌افزار شرکت Kuka تعداد کاربرانی را که می‌‌توانند از نرم‌افزار Mirai برای خودکارسازی برنامه‌‌هایی که قبلا امکان‌پذیر یا مقرون‌‌به‌‌صرفه نبودند مثل جاگذاری کابل (Cable Insertion) یا آزمون نشتی (Leak Testing) را افزایش می‌‌دهد. همه‌ی این‌ها تازه شروع خودکارسازی است. با دسترس قرار گرفتن نرم‌افزار Mirai برای تمام متخصصان خودکارسازی، فارغ از این‌که از چه سکوی رباتی استفاده می‌کنند، استفاده از ربات‌های بدون نیاز به برنامه‌نویسی‌های گران و پیچیده را ممکن می‌کند.

در راستای گسترش فروش، شرکت Micropsi industries با شرکتِ Voraus Robotik شریک شده است. با وجود این شراکت، نرم‌افزار Mirai، ربات‌های شش محوره و ربات‌های دارای مفصل را قادر به رویارویی با مغایرت‌‌ها مثل تغییرات در نور، روغن، و زنگ‌زدگی در محیط‌های صنعتی می‌کند. هم‌‌چنین، کاربران از یک محیط بدون نیاز به استفاده از برنامه و کاربرپسند (User-friendly) همراه با افزونه‌های شخصی بهره‌‌مند می‌شوند.

در ابتدای سال 2024، شرکت Kuka نرم‌افزار دیگری را عرضه کرد که محیطی که ربات‌ها در آن عمل می‌کنند را روی تلفن همراه یا رایانک (Tablet) نشان می‌دهد که باعث سریع‌تر و امن‌تر شدن فرایند کنترل آن‌ها می‌شود. این نرم‌افزار به کاربران اجازه می‌دهد تا با استفاده از واقعیت افزوده (Augmented reality)، تجهیزات یا وسایلی که با کارِ ربات تداخل دارند را شناسایی کنند. برای مثال، این نرم‌افزار می‌تواند تحرکات ربات را به‌‌وسیله‌ی یک چنگاله (gripper، دستگاهی که به ربات‌‌ها این توانایی رو می‌‌دهد که اجسام رو بردارند یا نگه دارند، مترجم) مجازی در محیط واقعیت شبیه‌سازی کند تا از خطراتِ احتمالی مانند برخورد ناگهانی با اجسام جلوگیری شود. نرم افزارِ kuka.Mixed Reality یک برنامه‌ی کمکی است که همراه با یک بسته‌بندی نرم‌افزاری کنترل امنیت روی کنترل‌‌گر ربات نصب می‌شود. این نرم‌افزار به سخت‌افزار خارجی نیازی ندارد و رایگان عرضه می‌شود.

(ادامه دارد …)

 

برگردان: برگردان: مهندس عمادالدین درانی

[email protected]

 

متن کامل این مقاله را در شماره 266 ماهنامه بسپار که در نیمه آذر ماه 1403 منتشر شده است، می خوانید.

در صورت تمایل به دریافت نسخه نمونه رایگان و یا دریافت اشتراک با شماره های ۰۲۱۷۷۵۲۳۵۵۳ و ۰۲۱۷۷۵۳۳۱۵۸ داخلی ۳ سرکار خانم ارشاد تماس بگیرید. نسخه الکترونیک این شماره از طریق طاقچه  و  فیدیبو  قابل دسترسی است.