اختصاصی بسپار/ کمک به خودکارسازی قالب‌‌گیری با روبات ها
بسپار/ایران پلیمر ارائه‌‌دهندگان فناوری ربات و خودکارسازی در حال توسعه سخت‌‌افزارها و نرم‌‌افزارهایی هستند که سلول‌ها را قادر می‌سازد بدون مهارت خاصی در برنامهنویسی ربات مدیریت شوند. در این مقاله، جدیدترین پیشرفت‌‌ها در این حوزه آورده شده است.
—————-
اجماع تامین‌‌کنندگان رباتها و سامانههای خودکارسازی تایید میکند که کمبود مداوم کارگران ماهر، افزایش هزینه‌های مواد و انرژی، طراحی‌های پیچیده‌تر قطعات و الزامات بازده تولید بیشتر، توسعه راه‌های جدیدی را برای خودکارسازی وظایف دشوار و آسان برای خودکار کردن طیف وسیعی از انواع رباتها و کاربردها سوق میدهد.
حوزه‌های خودکارسازی از بسته‌بندی پزشکی گرفته تا بارکف‌‌‌‌گذاری (palletising، چیدن بسته‌‌ها روی بارکف، مترجم) از مشارکت‌ها و امکانات جدید تولید بهره می‌برند که در آن پیشرفت‌های جدیدی که ربات‌های صنعتی را با ربات‌های مشارکتی و فناوری‌‌ها مانند هوش مصنوعی (AI)، سامانههای نور لیزر، سامانههای بصری، کنترل‌گرهای منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC) ادغام می‌کنند، یادگیری دستگاه، برنامهنویسی و عملیات را ساده می‌کنند. علاوه بر این، اکثر تامین‌‌کنندگان ربات با افزودن مدل‌های جدید به خطوط تولید فعلی یا سِری‌های جدید ربات، کارایی و تولید بیشتری را از طریق افزایش سرعت، پایه‌‌بار (payload) بیشتر، دقت بالاتر و دسترسی بیشتر فراهم می‌کنند.
شرکتFanuc یک رابطه راهبردی با شرکتMicropsi Industries ، سازنده نرمافزار مبتنی بر هوش مصنوعی، ایجاد کرده است که مفهوم یادگیری انعطاف‌‌پذیر و در محل دستگاه را برای رباتها که وظیفه انجام فرایندهای موتوری پیچیده را دارند، ارتقا میدهد.
سامانه ربات مبتنی بر هوش مصنوعی Mirai شرکت Micropsi، متشکل از نرمافزار مبتنی بر هوش مصنوعی و کنترل‌گر هوشمند، به کاربر اجازه میدهد تا عملیات برنامهنویسی ربات Fanuc را با هدایت مکرر دستی ربات توسط مچ ربات آموزش دهد. حرکات هدایت شده تکراری توسط کنترل‌گر ثبت می‌شود و سپس به مهارتی تبدیل می‌شود که ربات می‌آموزد. افزودن یک دوربین و داده‌های بصری آن چیزی را به ربات میدهد که شرکت Fanuc آن را هماهنگی دست و چشم می‌نامد، و به ربات اجازه میدهد تا با ترکیب کردن آن‌‌چه می‌بیند با آن‌‌چه که آموخته است، عملکردهای خودکارسازی دشوار مانند اتصال کابل و سرهم‌‌بندی را انجام دهد.
گرفتن یک قطعه، هدایت آن و قرار دادن آن به طور دقیق در یک جا (socket) اساسا برای ربات‌های صنعتی غیرممکن بوده است. مدیر ارشد فناوری در شرکت Micropsi می‌گوید هماهنگی دست و چشم مورد نیاز در یک ربات وجود ندارد و اگر ربات به دلیل مغایرت یا انحراف از کار بیافتد، کارمندان معمولا باید مداخله کنند و گاهی اوقات وظایف ناسازگار با بدن (unergonomic) را بر دوش می‌کشند که می‌تواند مانع عملکرد شرکت سازنده شود.
سامانه Mirai به هر ربات اجازه میدهد تا در زمان واقعی با شرایط متغیر یاد بگیرد و سازگار شود. رباتها می‌توانند تنوع شکل، نور، موقعیت و رنگ را کنترل کنند. در یک نمایش، ربات Fanuc با سامانه Mirai با یک کابل نواری تخت آویزان آزاد با دوشاخه اتصال عرضه شده که در یک برنامه اتصال الکترونیکی یا خودرویی استفاده می‌شود. ربات با استفاده از دوربین و نرمافزار خود، کابل نواری را در فضای سه بُعدی پیدا کرده و سر کابل (دوشاخه) در انتهای کابل را شناسایی میکند.
این نرمافزار مستقیم حرکت ربات و دسته ربات را در زمان واقعی کنترل میکند تا زمانی که ربات در موقعیت صحیح قرار گیرد تا دقیقا دوشاخه/اتصال را بگیرد و سپس آن را در یک هدف قرار دهد. چنین وظایفی برای یک ربات دشوار است، زیرا معمولا به درجه بالایی از انعطاف‌پذیری برای سازگاری با ناپایداری شکل نیاز دارد. شرکت Micropsi پروژه‌های خودکارسازی دیگری را با شرکت Fanuc برنامه‌ریزی کرده است تا دامنه کاربردها را برای ربات‌های صنعتی خود، از جمله ربات‌های همکار (cobot، رباتی که وظایف را با همکاری یک فرد به عنوان کمک‌‌کننده یا رهبر انجام میدهد، برخلاف رباتی که کاملا مستقل کار میکند. مترجم) خود، گسترش دهد.
سکوی بدون کد
شرکت Fanuc یک مشارکت راهبردی با شرکت آلمانی Wandelbots، توسعه‌دهنده نرمافزار ربات، ایجاد کرد که به این شرکت اجازه میدهد تا سکوی آموزش بدون کد Wandelbots خود را با ربات‌های خود ادغام کند و برنامهنویسی و استفاده آسان را فراهم سازد (شکل 1).
برگردان: دکتر فاطمه خودکار
f.khodkar@gmail.com
(ادامه دارد …)
متن کامل این گفت و گو را در شماره 241 ماهنامه بسپار که در نیمه تیرماه 1403 منتشر شده است، می خوانید.
در صورت تمایل به دریافت نسخه نمونه رایگان و یا دریافت اشتراک با شماره های ۰۲۱۷۷۵۲۳۵۵۳ و ۰۲۱۷۷۵۳۳۱۵۸ داخلی ۳ سرکار خانم ارشاد تماس بگیرید. نسخه الکترونیک این شماره از طریق طاقچه و فیدیبو قابل دسترسی است.
